Merhaba değerli okuyucularım, bugünkü konum başlıkta açıkça belirttiğim “Ülkemizde – Güzel Türkiye’mizde insansı robot üretimi dahası “android – humanoid” sistemlerin üretimi konusunda nasıl çalışmalar yapılıyor ve bu çalışmalar dünyada yapılan çalışmalara nazaran nerelerde ?”.
Kengoro’nun mekanik yapısı ve tasarlanmaya çalışılan insan kas sistemi.
Daha geçtiğimiz günlerde Tokyo üniversitesinde birkaç aklı selim genç bilim insanı bir araya gelerek, robotlarda ki iskelet sistemini oluşturmak için insan eklemlerini kopya etmiş ve aynı insanın kas yapısına benzeyen basınçlı bir sisteme sahip, aynı zamanda terleme gibi sıvı atılımı bulunduran bir sistem tasarlamışlar. Bir de “tek bir robot tasarlayalım, yalnız kalır, sıkılır” düşüncesi ile robotları kendi dillerinde Kenshiro ve Kengoro isimleri takarak ikiz olarak tasarlamışlar. Yukarıdaki cümlede şuna dikkat edelim; robotlarda motor sistemi büyük yükler altına girdiğinde ısı kayıpları oluşturur ve buda mekanik sistemin ısınmasına yol açar, böyle bir durumu ön gören geliştiriciler, ısınma sorununu çözmek için yine insan doğasından esinlemiş ve robota su ile ısı atılımın kolaylaştıracak yapay bir terleme fonksiyonu eklemiştir.
Robot Asimo’nun 2003 yılına kadar olan gelişimi.
Dünya üzerinde, en gelişmiş ve stabilizasyonu en iyi derecelerde olan insansı robot, Honda‘nın yıllardır büyük bir özveri ile geliştirdiği ve her sene “ahanda işte bu bizim robotumuz, biz robot sistemlerinde en iyiyiz, en mükemmeliz” edası ile gösterimini yaptığı ve 1995-2000 yılları arası doğmuş genç bireylerin çocukluk yıllarında en çok haberine rastladığı robot Asimo‘dur ve halen daha büyük bir özveri ile geliştirilmeye devam edilmektedir. Yukarıda da gelişimini gördüğünüz bu zengin aile çocuğu robot Asimo’nun 1996 yılından sonra insansı bir robota evrildiğini rahatlıkla görebilirsiniz. Yani humanoid yapısını 1900’lü yılların ortasına doğru kazanmıştır.
Asimo, bir bütün halinde görebileceğimiz bir robotun insan hareketlerini robotsu bir şekilde ( motorlar ve diğer mekanik sistemler) kopyalayabileceğine şahit olup inandığımız bir robot sistemi, dediğimiz gibi birçok araştırma ve geliştirme grubu robotların insan özellikleri kazanması için farklı alanlar üzerine yoğunlaşmış durumda, kimisi insanın düşünce yapısını robotlara entegre etmeye çalışıyor, bunu yaparken yapay zeka diye nitelendirdiğimiz bu teknolojinin insanın sinir sisteminin çözülmesi ile büyük bir gelişme kayıt edeceğine inanılıyor. Yazımızın başında da örnek verdiğimiz gibi Japonya’da bir grup bilim insanı robotların hareket kabiliyetlerini insan kas sistemini kopya ederek edinmeleri üzerine çalışıyor bir tane daha örnek vermek gerekirse ;
Robot Sophia
Yine çekik gözlülerin şehri olan Honk-Kong‘ da Hanson Robotics tarafından Sophia adlı bir robot insan yüz hareketleri ( mimiklerini ) kopya etmesi ile gündeme geliyor, Hanson Robotics işin ilk yüz kısmından başlamış gibi görünüyor. Her ne kadar yüzü botokslu gibi gözükse de, Sophia adlı bu hanım ablamız insan mimiklerini kopya etmede oldukça başarılı gibi gözüküyor, tepki süresi biraz uzun olsa da ilerleyen zamanlarda gelişen elektronik ( sensör ) sistemler ile bunun da yenileceği kanaatindeler.
Dünyadaki diğer örnekler ;
Burada aklınıza şu takılabilir ; “Bu tür şirketler, böyle çalışmaları yapacak kaynakları nerden buluyor, biz de bu kaynaklar yok mu, biz niye yapmıyoruz?”
güncelleniyor…